TÜBİTAK BİLGEM і MEXT почали працювати над контролем екзоскелету, класифікуючи сигнали ЕЕГ, отримані з мозку людини за допомогою методів, заснованих на штучному інтелекті.
Електроенцефалографія (ЕЕГ) — це метод вимірювання безперервних ритмічних змін електричного потенціалу, які виникають спонтанно під час діяльності мозку за допомогою електродів, розміщених на волосистій частині голови/шкірі без волосся.
ЕЕГ є одним із методів вимірювання активності мозку. Той факт, що це неінвазивний і легкий збір даних, проклав шлях до розробки систем мозкового комп’ютерного інтерфейсу (BCI) з використанням сигналів ЕЕГ.
Системи BCI в основному засновані на перетворенні електричної активності мозку в команди, що передаються до пристроїв зовнішнього світу за допомогою сигналу ЕЕГ. Сьогодні системи BCI знаходять застосування та дослідження в області контролю протезів і допоміжних пристроїв, вимірювання настрою та когнітивного навантаження. Екзоскелет, який використовується як допоміжний засіб для збільшення можливостей людини в ситуаціях, коли фізичні навантаження є інтенсивними, також був областю застосування систем BCI у цьому контексті.
У цьому контексті було розпочато дослідження для збору сигналів ЕЕГ від людини під час підйому різної ваги за допомогою екзоскелетів, які використовуються в інфраструктурі розумної фабрики MEXT.
У результаті використання сигналу ЕЕГ досліджується з точки зору отримання носимих технологій для контролю екзоскелету.
Першим залиште коментар