Автономний автобус OTOKAR, розроблений 8 академіками з інженерного факультету університету Окан в Стамбулі, дослідниками Центру досліджень та застосувань інтелектуальних автомобільних систем університету (UTAS), а також докторантами, аспірантами та студентами, які успішно пройшли тести, проведені на випробувальному треку OTOKAR. У цьому проекті спрямовано на те, щоб автобус рухався автономно по певній колії, зупинявся на зупинках, рухався після підбору пасажирів, активно слідував за ним, коли спереду важчий транспортний засіб, екстрене гальмування, коли транспортний засіб спереду зупиняється раптово або пішохід, та розробка алгоритму обгону.
Автобус OTOKAR, який знаходиться в основному в Туреччині Університет Окан у Стамбулі, лише 64-канальний, в реальному часі здатний до 2,2 мільйона точок в секунду. Відстеження траєкторії було забезпечено як за допомогою карти, так і точного GPS. Незважаючи на те, що на транспортному засобі знаходиться майже 4 датчиків, включаючи 6 лідари та 20 камер, ці датчики можуть точно визначати оточення автобуса.
OTOKAR Bus, розроблений за допомогою сучасних програмних та апаратних систем у наших лабораторіях UTAS, тепер готовий приймати своїх пасажирів найбільш комфортним та безпечним способом з автономним керуванням на певних маршрутах. UTAS буде одним з провідних університетів у світі за автономними та комунікаційними сферами транспортних засобів та підтримуватиме нашу галузь своїм новим проектом OPINA (Open Innovation Autonomous Autonomous Vehicle Development and Test Platform).
Першим залиште коментар